Podstawy modelowania i sterowania procesami przemysłowymi
Na wstępie przybliżone zostanie kilka terminów z zakresu podstaw automatyki, co ułatwi zrozumienie opisywanych zagadnień:
Sygnał – cecha określonej wielkości fizycznej zawierającej informacje.
Człon – element o jednym sygnale wejściowym i jednym sygnale wyjściowym przetwarzający sygnał.
Wielkość regulowana (y) – cecha fizyczna obiektu charakteryzująca jego stan o regulowanej wartości.
Wartość zadana (yz) – pożądana w danej chwili wartości wielkości regulowanej.
Odchyłka regulacji – różnica między wartością zadaną a zmierzoną wartością wielkości regulowanej (e = yz – y).
Transmitancja operatorowa - stosunek transformat Laplace’a sygnału wyjściowego i sygnału wejściowego przy zerowych warunkach początkowych.
Odpowiedz skokowa – czasowa reprezentacja przebiegu zmian sygnału wyjściowego obiektu pod wpływem wymuszenia skokowego. Uzyskana w wyniku eksperymentu odpowiedz skokowa umożliwia zaklasyfikowanie badanego obiektu do właściwej klasy.
Układ regulacji - Podstawowy system sterowania stosowany w automatyce. W skład jego wchodzi obiekt, regulator, zespół czujników, przetworników i nastawników.
Podrozdzialy w tym rozdziale:
Typy podstawowych modeli procesów przemysłowych
Klasyfikacja modeli na podstawie ich odpowiedzi skokowych zrealizowana w środowisku MATLAB
Układy sterowania
Układy automatycznej regulacji
Kryteria jakości regulacji
komentarze
Copyright © 2008-2010 EPrace oraz autorzy prac.