Moduły systemu I/O WAGO
Moduły We/Wy zasilane są odpowiednim napięciem przez interfejsy (sterowniki) lub specjalne moduły zasilające. Połączenie powstaje poprzez przez styki mocy, znajdujące się w każdym module, od sąsiedniego elementu w węźle, po lewej stronie. Połączenie tworzy się automatycznie, z chwilą wpięcia modułu na szynę montażową.
Celem eliminacji szumów i tłumienia zakłóceń wywoływanych np. drganiem styków przekaźnika na wejściu – każdy kanał wyposażony jest w filtr RC o stałej czasowe 3,0 ms lub 0,2 ms.
Położenie modułów w węźle jest dowolne. Nie ma potrzeby grupowania ich według typów. Należy mieć jedynie na uwadze liczbę i sposób zasilania (napięcie) styków mocy.
Opisywane moduły mogą współpracować ze wszystkimi interfejsami WAGO I/O - SYSTEM.
– 402 – 4 x wejście dwustanowe
Rysunek 4.9. Panel modułu 750-402.
Tabela 4.6. Dane techniczne modułu
| Nr katalogowy | 750 - 402 | 750 - 403 | |
| Liczba wejść | 4 | ||
| Filtr wejściowy | 3 ms | 0,2 ms | |
| Napięcie na stykach mocy | 24V DC (-15%+20%) | ||
| Napięcie sygnałowe (0) | -3VDC…+5VDC
(standard EN 61131 Typ 1) | ||
| Napięcie sygnałowe (1) | Pr. Stały 15V…30V
(standard EN 61131 Typ 1) | ||
| Pobór prądu (sygnał) | Max. 5 mA | ||
| Pobór prądu z magistrali sygnałowej | Typ. 5 mA | ||
| Izolacja | 500V system/zasilanie | ||
| Liczba bitów w obrazie procesu | 4 | ||
| Konfiguracja | Nie wymaga | ||
| Temperatura pracy | 0°C…+55°C | ||
| Technika podłączenia przewodów | Zaciski CAGE CLAMP
0,08 mm2 …2,5 mm2 AWG 28 – 14 8 – 9 mm zdjętej izolacji | ||
| Wymiary (mm) szer.x wys.x głęb. | 12 x 64* x 100
(* od rórnej krawędzi szyny montażowej) | ||
– 504 – 4 x wyjście dwustanowe
Rysunek 4.10. Panel modułu 750-504
Tabela 4.7. Dane techniczne modułu
| Nr katalogowy | 750 – 504 |
| Liczba wejść | 4 |
| Typ obciążenia | Rezystancyjne, indukcyjne, żarówkowe |
| Napięcie na stykach mocy | 24V DC (-15%+20%) |
| Prąd wyjściowy na kanał | Stały 0,5 A zabezpieczenie przeciwzwarciowe |
| Pobór prądu z magistrali sterującej | 15 mA |
| Obciążenie zasilacza obiektowego | Typ. 30 mA + obciążenie |
| Izolacja | 500V system/zasilanie |
| Liczba bitów w obszarze procesu | 4 |
| Konfiguracja | Nie wymaga |
| Temperatura pracy | 0°C…+55°C |
| Technika podłączenia przewodów | Zaciski CAGE CLAMP
0,08 mm2 …2,5 mm2 AWG 28 – 14 8 – 9 mm zdjętej izolacji |
| Wymiary (mm) szer. x wys. x głęb. | 12 x 64* x 100
(* od rórnej krawędzi szyny montażowej) |
– 476 – 2 x wejście analogowe ±10VDC
Kanały wejściowe są niesymetryczne i mają wspólną masę, połączoną z masą magistrali zasilania obiektowego. Ekran podłącza się do styku S. Połączenie tworzy się automatycznie w chwili zapięcia urządzenia na szynie montażowej. Położenie modułów w węźle jest dowolne. Nie ma potrzeby grupowania ich według typów. Należy mieć jedynie na uwadze liczbę i sposób zasilania (napięcie) styków mocy.
Rysunek 4.11. Panel modułu 750-476
Tabela 4.8. Dane techniczne modułu
| Nr katalogowy | 750 - 476 | 750 - 474 |
| Liczba wejść | 2 | |
| Zasilanie | Z magistrali systemowej | |
| Maksymalne napięie wspólne | Max. 24 V | |
| Pobór prądu z magistrali sterującej | 75 mA | |
| Sygnał wejściowy | ±10V | 0 – 10V |
| Rezystancja | Typ. 130 kΩ | |
| Rozdzielczość | 15 bajtów + znak | |
| Tłumienie zakłóceń przy częstotliwości próbkowania | <-100 dB | |
| Izolacja | 500V system / zasilanie | |
| Filtr wejściowy | 50 Hz | |
| Czas konwersji | 80 ms | |
| Liczba bitów na jeden kanał w obszarze procesu | 16 bajtów danych | |
| Konfiguracja | Nie wymaga | |
| Temperatura pracy | 0°C…+55°C | |
| Technika podłączenia przewodu | Zaciski CAGE CLAMP
0,08 mm2 …2,5 mm2 AWG 28 – 14 | |
| Wymiary (mm) | 12 x 64* x 100(* od górnej krawędzi szyny montażowej) | |
Wartości pomiaru analogowego, przetworzone do postaci cyfrowej, są składowane w formacie numerycznym z rozdzielczością równą 15 bitów plus znak.
Tabela 4.9. Kodowanie wartości napięcia wejściowego.
| Uwe | Wartość wyrażona | Dioda error
E(1,2) | |||
| Binarnie | Hexs. | Dzies. | Stan | ||
| >11 | 01111 1111 1111 1111 | 0x7FFF | 32767 | 0x42 | Wł. |
| >10,5 | 01111 1111 1111 1111 | 0x7FFF | 32767 | 0x42 | Wł. |
| 10 | 01111 1111 1111 1111 | 0x7FFF | 32767 | 0x00 | Wył. |
| 5 | 0100 0000 0000 0000 | 0x4000 | 16384 | 0x00 | Wył. |
| 2,5 | 0010 0000 0000 0000 | 0x2000 | 8192 | 0x00 | Wył. |
| 1,25 | 0001 0000 0000 0000 | 0x1000 | 4096 | 0x00 | Wył. |
| 0,0781 | 0000 0001 0000 0000 | 0x0100 | 256 | 0 | Wył. |
| 0,049 | 0000 0000 0001 0000 | 0x0010 | 16 | 0x00 | Wył. |
| 0,0003 | 0000 0000 0000 0001 | 0x0001 | 1 | 0x00 | Wył. |
| 0 | 0000 0000 0000 0000 | 0x0000 | 0 | 0x00 | Wył. |
| 0000 0000 0000 0000 | 0x0000 | 0 | 0x41 | Wył. | |
| 0000 0000 0000 0000 | 0x0000 | 0 | 0x41 | Wł. | |
| -5 | 1100 0000 0000 0000 | 0xC000 | 49152 | 0x00 | Wył. |
| -10 | 1000 0000 0000 0000 | 0x8000 | 32768 | 0x00 | Wył. |
| <-10,5 | 1000 0000 0000 0000 | 0x8000 | 32768 | 0x41 | Wył. |
| <-10,5 | 1000 0000 0000 0000 | 0x8000 | 32768 | 0x41 | Wł. |
Jeżeli system sieci obiektowej może przetwarzać bajt stanu, to ma on postać następującą:
Tabela 4.10. Bajt stanu modułu 750-476
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Znaczenie | 0 | Błąd | Rez. | Rez. | Rez. | Rez. | Nadmiar | Niedomiar |
Błąd - Błąd w kanale wejściowym.
Nadmiar - Sygnał wejściowy wykracza ponad dopuszczalny poziom. W razie konieczności sygnalizuje zwarcie.
Niedomiar - Sygnał wejściowy znajduje się poniżej dopuszczalnego poziomu. W razie konieczności sygnalizuje otwarty obwód
Rez. - Zarezerwowany, aktualnie niewykorzystany
– 556 – 2 x wyjście analogowe ±10VDC
Rysunek 4.12. Panel modułu 750-556
Tabela 4.11. Dane techniczne modułu
| Nr katalogowy | 750 - 550 | 750 - 556 | |
| Liczba wejść | 2 | ||
| Prąd wejściowy (wewn.) | 65 mA | ||
| Napięcie sygnałowe | 0 10 V | ±10V | |
| Rezystancja | >5kΩ | ||
| Sygnał wejściowy | 0 -10 V | ||
| Rozdzielczość | 12 bitów | ||
| Izolacja | 500 V system/zasilanie | ||
| Liczba bitów na jeden kanał w obszarze procesu | 16 bitów dla danych | ||
| Konfiguracja | Nie wymaga | ||
| Temperatura pracy | 0°C…+55°C | ||
| Technika podłączenia przewodów | Zaciski CAGE CLAMP
0,08 mm2 …2,5 mm2 AWG 28 – 14 8 – 9 mm zdjętej izolacji | ||
| Wymiary | 12 x 64* x 100
(* od rórnej krawędzi szyny montażowej) | ||
Wartości pomiaru analogowego, przetworzone do postaci cyfrowej, są składowane w formacie numerycznym z rozdzielczością dwunastobitową. Format numeryczny objaśnia poniższa tabela. Trzy najmniej znaczące bity nie mają znaczenia. Wartość wyjściowa zajmuje 12 bitów, licząc od 3-ciego. Wartości 0:10V kodowane są jako 12 bitów od 3-ciego bitu: 0..4095, wartości ujemne w kodzie uzupełnień do 2.
Tabela 4.12. Kodowanie wartości napięcia wyjściowego
| Napięcie wejściowe
±10V | Wartość wyrażona binarnie | Heks. | Dzies. |
| 10 | 0111 1111 1111 1111 | 0x7FFF | 32767 |
| 5 | 0100 0000 0000 0000 | 0x4000 | 16384 |
| 2,5 | 0010 0000 0000 0000 | 0x2000 | 8192 |
| 1,25 | 0001 0000 0000 0000 | 0x1000 | 4096 |
| 0,0781 | 0000 1000 0000 0000 | 0x0100 | 256 |
| 0,0049 | 0000 0000 1000 0000 | 0x0010 | 16 |
| 0,0024 | 0000 0000 0000 1000 | 0x0008 | 9 |
| 0 | 0000 0000 0000 1111 | 0x000F | 15 |
| 0 | 0000 0000 0000 0000 | 0x0 | 0 |
| -2,5 | 1110 0000 0000 0000 | 0xE000 | 57344 |
| -5 | 1100 0000 0000 0000 | 0xC000 | 49152 |
| -7,5 | 1010 0000 0000 0000 | 0xA000 | 40960 |
| -10 | 1000 0000 0000 0000 | 0x8000 | 32768 |
komentarze
Copyright © 2008-2010 EPrace oraz autorzy prac.