Budowa fizyczna
W skład sterownika sieci obiektowej wchodzą:
• Moduł zasilania, który służy do zasilania elektroniki wewnętrznej oraz magistrali zasilania obiektowego.
• Interfejs sieciowy z gniazdem sieciowym.
• Wskaźniki optyczne (LED) sygnalizujące stan urządzenia, przebieg komunikacji w węźle, napięcie pracy oraz komunikaty diagnostyczne.
• Interfejs do konfiguracji/programowania.
• Elementy elektroniczne zapewniające komunikację między modułami wejścia/wyjścia (magistralą wewnętrzna) a interfejsem sieci obiektowej.
Rysunek 4.1. Panel sterownika sieciowego PROFIBUS
Elementy sygnalizacyjne
Warunki pracy sterownika są sygnalizowane za pomocą diod LED.
Rysunek 4.2. Wskaźniki optyczne kontrolera
Tabela 4.1 Znaczenie wskaźników optycznych kontrolera
| LED | Kolor | Znaczenie |
| RUN | zielony | Poprawna inicjalizacja kontrolera |
| BF | czerwony | Komunikowanie się kontrolera z siecią PROFIBUS |
| DIA | czerwony | Wskaźnik diagnostyczny nie obsługiwany przez żadne urządzenie |
| BUS | czerwony | Wystąpienie błędu komunikacji |
| IO | czerwony / zielony /
pomarańczowy | Działanie węzła i zachodzące błędy |
| USR | czerwony / zielony /
pomarańczowy | Zdarzenia zaprogramowane w aplikacji użytkownika |
| A | zielony | Stan napięcia zasilania systemu |
| C | zielony | Stan napięcia zasilania na stykach mocy |
Interfejs do konfiguracji i programowania
Pod klapką osłaniającą znajduje się złącze, pozwalający podłączyć komputer. Złącze umożliwia skorzystania z programu serwisowego WAGO-I/O-CHECK, przeinstalowanie oprogramowania systemowego ( firmware) oraz komunikację ze środowiskiem programowania IO-Pro 32.
Rysunek 4.3. Interfejs do konfiguracji i programowania
Do komunikacji z komputerem niezbędny jest specjalny przewód o numerze katalogowym: 750-920.
Adres sieciowy
Na przednim panelu obudowy znajdują się dwa przełączniki obrotowe, za pomocą których możemy ustawić adres kontrolera w sieci.
Rysunek 4.4. Zespół przełączników ustawiających adres.
Ustawienie adresu na 0 przed włączeniem zasilania powoduje start kontrolera i rozpoczęcie realizacji przez niego funkcji sterownika PLC. W tym trybie kontrola nad pracą sterownika może odbywać się za pomocą środowiska WAGO-I/O-PRO 32.
Przełącznik trybów pracy
Przełącznik trybów pracy znajduje się również pod klapką osłaniającą.
Rysunek 4.5. Przełącznik trybów pracy
Suwak-przycisk może przyjąć 3 pozycje, określające tryb pracy przedstawiony w poniższej tabeli.
Tabela 4.2 Tryby pracy kontrolera
| Przełącznik trybów pracy | Funkcja |
| Z pozycji środkowej do górnej | Uaktywnienie przetwarzania programu (RUN) |
| Z pozycji górnej do środkowej | Zatrzymanie przetwarzania programu (STOP) |
| Pozycja dolna | Umożliwienie ładowania nowej wersji firmware. Dla serwisu. |
| Wcisnąć
(np. wkrętakiem) | Wyzerowanie urządzenia.
Wszystkie wyjścia i flagi SA doprowadzone do ustawień wyjściowych, a zmiennym nadane są wartości zero lub inne parametry początkowe. |
Tryb działania zmienia się automatycznie z końcem cyklu pracy układu logicznego PLC.
Przestawienie przełącznika z pozycji RUN do pozycji STOP nie zeruje wyjść (wyjścia „pamiętają” ustawienia). Wyjścia nie będą wyłączone przez program, gdyż jego przetwarzanie zostaje wstrzymane.
System programowania WAGO-I/O-PRO 32 zawiera, w bibliotece „System.lib”, funkcję „GET_STOP_VALUE”, rozpoznającą stan ostatniego cyklu przed zatrzymaniem programu. Narzędzie pozwala programować zachowanie sterownika podczas zatrzymania. Wykorzystując funkcję można skonfigurować bezpieczne ustawienia wyjść sterownika. Analogicznie, na początku przetwarzania programu można nadać wartości początkowe parametrów wykorzystując funkcję „GET_RUN_VALUE”.
komentarze
Copyright © 2008-2010 EPrace oraz autorzy prac.